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方案:局部放电(PD)边缘监测(多资产框架 · 开关柜试点)

大类:方案(首篇)
日期:约 2026-10-25(Asia/Shanghai)
定位:可执行整案——传感 → 柜旁前端 → 边缘分析 → 自建 ThingsBoard 告警汇聚;与既有 AFCI/PD SOP、VLAN、证据仓、人工复核、canary 分点衔接。
不是 IEC 60270 表观电荷计量报告,也不是保护装置或型式认证文件。
上游引用:edge-ai-arc-pd-timeseries-catalog.md、edge-ai-afci-pd-selfcollect-sop.md、edge-ai-mcu-tinyml-sensing-cookbook.md、edge-ai-vlan-network-isolation.md、edge-ai-event-schema-acceptance.md、edge-ai-human-review-false-positive-loop.md、edge-ai-model-canary-rollback.md。


0. 结论与红线

0.1 一句话

多资产通用框架,柜内开关柜先写透;默认 TEV + 接触式超声(AE);试点 柜旁前端采+粗判 → 网关分析;告警进 自建 ThingsBoard(MQTT);事件码与 AFCI 分点;绝不进保护跳闸 / GOOSE。

0.2 已锁定决策

# 决策 说明
D1 资产路线 通用框架;试点 = 中压开关柜;GIS / 电缆接头 / 主变后续扩
D2 传感 TEV + AE;HFCT 仅扩展口(电缆期再上);禁止用工频计量 CT 当局放电流通道
D3 架构 分体与一体都写;试点默认分体;一体为同 BOM 升级选项
D4 模拟硬约束 TEV/AE 放大/包络检波必须紧挨探头;禁止未调理模拟线拉数米
D5 MCU 候选 ESP32-S3 或 STM32H7(由 ESP开发/元器件细化);不写死唯一芯片
D6 汇聚 自建 ThingsBoard;诊断级 severity;默认 quality=suspect
D7 开源 每方案必带模型/数据集短名单;诚实写缺口与自采
D8 红线 AI VLAN、证据仓、人工复核、模型 canary;不改 PROT

0.3 硬红线(检查单)

  • [ ] AI 输出无硬接线至保护出口 / 脱扣线圈
  • [ ] 与保护 GOOSE 不通;Broker / TB / 网关仅在 AI VLAN
  • [ ] 事件码与 ARC_PROXY_ALARM 分点;告警文案含「AI 代理 / 须人工确认」
  • [ ] 探头旁前端调理;未调理模拟不跨柜长距离
  • [ ] 工频计量 CT 不得标为局放通道
  • [ ] ST AFCI 电流模型权重 不得直接当局放模型
  • [ ] 模型上线走签名仓 + canary;敏感证据默认不出境

1. 范围与资产扩展路线

1.1 本期范围(试点)

项 内容
一次资产 1~2 面中压开关柜(气室/电缆室可测外表面或预留孔)
传感 每柜:TEV ×1~2 + AE(接触式)×1~2;工频相位参考(PT/钳表)可选
边缘 柜旁前端板 + 站端分析网关(可与既有边缘 AI 盒同柜)
平台 自建 ThingsBoard(CE 假设,见 §5)
产出 诊断告警 + 特征/PRPD 证据 URI;非 pC 计量报告

1.2 多资产扩展路线(框架保留口)

flowchart LR
  A[开关柜 TEV+AE 试点] --> B[GIS UHF 扩展]
  A --> C[电缆接头 HFCT+AE]
  A --> D[主变 超声+电测组合]
  B --> E[多间隔干扰指纹库]
  C --> E
  D --> E
阶段 资产 主传感 相对试点增量
P0 试点 开关柜 TEV + AE 本方案写透
P1 GIS UHF(检波后)+ 可选 AE 前端频段与干扰对;引用 Zenodo GIS 集思路
P2 电缆接头/终端 HFCT + AE 宽带前端与屏蔽;工频 CT 仍禁用
P3 主变 AE 多点 + 可选电测 与振动 SOP 分点;油纸趋势可参考 OIP 特征集

扩展时:同一事件 Schema / TB Device Profile 族,按 modality 与 asset_class 分属性,避免每资产一套孤岛协议。


2. 架构(分体默认 · 一体升级)

2.1 试点默认:分体

flowchart TB
  subgraph Cubicle["柜旁(探头旁)"]
    TEV[TEV 探头] --> AFE1[放大/包络检波]
    AE[AE 探头] --> AFE2[放大/包络或带通]
    AFE1 --> MCU[前端 MCU<br/>ESP32-S3 或 STM32H7]
    AFE2 --> MCU
    MCU --> FEAT[峰/能量/峭度/脉冲计数<br/>可选粗异常分]
  end
  subgraph Gate["站端网关 AI VLAN"]
    FEAT -->|UART/CAN/ETH/Wi-Fi| GW[分析网关]
    GW --> SEC[二次确认 / PRPD 拼图<br/>难例环形缓冲]
    GW --> MINIO[证据仓 波形/PRPD URI]
  end
  subgraph Plat["平台"]
    SEC -->|MQTT TLS| TB[自建 ThingsBoard]
    TB --> Dash[Dashboard / 告警]
    TB --> Review[人工复核队列]
  end
  PROT[保护网 / GOOSE] -.->|禁止互通| Gate

职责切分

层级 做什么 不上送什么
柜旁 MCU 调理后采样、时域特征、超阈计数、N 窗防抖粗判 未调理模拟;金标准 PRPD 分类
网关 双通道融合、相位桶/PRPD、二次模型、证据落仓、MQTT 事件 跳闸指令
ThingsBoard 设备影子、遥测、告警、看板、规则链转发复核 保护联锁

2.2 一体变体(同 BOM 升级)

同一探头 AFE + 同一 MCU/SoM 族:在柜旁完成特征 + 轻量异常检测后,直接 MQTT 到 TB;网关可降为「可选二次确认 / 证据中继」。适用线缆极短、单柜独立部署。代价:Flash/算力余量、OTA 与调试周期更长(见 ESP开发侧补充)。

2.3 与既有站架构衔接

  • 网络:仅 AI VLAN(见 edge-ai-vlan-network-isolation.md N1)
  • 可选:104/61850 只读镜像诊断点,独立 IOA,人工复归——不进 PROT
  • 证据:网关 → 对象存储 URI;MQTT 只带元数据与键(对齐证据仓手册)

3. 传感与前端

3.1 通道定义(试点)

通道 物理量 前端要点 数字化量级(建议) 事件码
TEV 柜壁地电波脉冲 电容探头 + 紧邻放大/检波 包络后 kS/s~MS/s 短窗或脉冲触发计数 PD_TEV_ABNORMAL
AE 接触式超声 20~100 kHz 量级 压电探头 + 紧邻电荷/电压放大 100~500 kS/s 或包络后 1~10 kS/s PD_AE_ABNORMAL
PRPD(网关) 相位对齐脉冲直方图/图 需工频相位参考 网关拼图或轻量 CNN PD_PRPD_ABNORMAL
HFCT(扩展口预留) 屏蔽接地线高频脉冲 HFCT,非计量 CT 脉冲触发 + 数十 MS/s 短录 电缆期再启用

元器件侧已对齐:TEV/AE 好买、前端简单;HFCT 模拟与屏蔽成本显著更高——试点不背 HFCT。

3.2 安装与安全

  1. 优先厂家预留传感器孔、TEV/超声窗外测;打开柜门或近一次导体须停电办票。
  2. AFE 板固定在探头旁(建议线长 ≤30~50 cm 量级,越短越好);数字侧再拉到网关。
  3. 带电检测遵守安规距离与监护;本方案产出诊断数据,不是 IEC 60270 溯源报告。
  4. 现场禁止故意制造一次放电采正样本;正样本靠试验室/停电检修窗口或已确认缺陷复测;运行中主采 背景 + 干扰 + 操作瞬态负样本(与自采 SOP §2 一致)。

3.3 MCU 特征(与 cookbook 对齐)

特征 TEV AE 用途
峰值 / 峰峰值 ● ● 突发幅度
RMS / 能量 ○包络 ● 持续活动
峭度 ○ ● 冲击敏感
超阈脉冲计数 / 最大突发时长 ● ● 活动率
简易 FFT 桶(可选) ○ ● 粗分谱形
相位桶计数(有同步时) ● ● 供网关 PRPD

防抖:连续 N=3~5 窗一致且排除分合闸掩码后,才升正式事件(与 AFCI/振动惯例一致)。


4. 边缘算法与开源模型 / 数据集

4.1 诚实前提

  • 柜内 TEV + AE 公开「金标准」极少;多数公开 PD 集是 UHF / 线电压竞赛波 / 发电机 PRPD 图 / 油纸特征,模态不完全匹配。
  • ST NanoEdge / stm32ai-modelzoo 的 AFCI 电流演示(约 125–150 kHz 电流窗)物理量与局放 TEV/AE 不同,权重不可直接迁移;可复用的是 工具链与流水线(AutoML → C 库、INT8 小网、签名 OTA)。
  • 公开集只做 冷启动 / 结构搜索 / sanity check;站内误报抑制靠自采背景与干扰指纹。

4.2 开源数据集短名单(扩展目录)

ID 名称 许可要点 模态 与 TEV/AE 匹配 能冷启动什么 缺口
P1 GIS PD vs 干扰(Zenodo 10805482) CC BY 4.0 UHF 电/磁波形 △ 干扰对抗思路可迁移;非 TEV 网关「PD vs 外部干扰」难例挖掘 非柜壁 TEV;须本站指纹
P3 发电机 PRPD 图(Mendeley xz4xhrc4yr) Mendeley / 论文页 PRPD PNG ○ 若网关能出 PRPD 图 轻量 CNN 源域;少样本校正 增强占比需拆分;≠ 开关柜谱形
P4 油纸 run-to-failure(Zenodo) Zenodo Rights 栏为准 特征 + PRPD △ 趋势/特征子集思路 寿命向特征工程参考 实验室腔体 ≠ 开关柜
P5 HHT-DB 变电站超声 GitHub 仓库条款 现场超声/音频等 ● AE 最接近 少样本迁移、噪声真实感 案例少,不适合大规模监督
P6 InsulatorClassificationUltrasound GitHub 实验室绝缘子超声 ○ AE 时频特征练习 MCU/网关特征管线验证 13.8 kV 级、类别窄
P2 VSB Kaggle 线故障 竞赛条款 线电压 PD 脉冲 × 通道不共享 算法竞赛向参考 勿当局放柜内金标
V1 ST AFCI Demo / afd_test_bench ST 许可 电流窗 × 禁止当 PD 权重 仅作 TinyML 工具链模板 物理量错误迁移风险极高

(●较匹配 ○勉强 △需加工 ×不匹配;完整条目与链接见 edge-ai-arc-pd-timeseries-catalog.md §3~§7。)

4.3 开源 / 工具链模型短名单

层级 路径 许可注意 适用
规则特征 CMSIS-DSP RMS/FFT + 自写峭度 Apache/MIT 类实现优先入台账 柜旁默认
AutoML 异常 ST NanoEdge AI Studio → C 库 Studio 宣称免费;生成库 EULA 须进许可台账 STM32 时序异常冷启动(TEV/AE 特征窗自采)
跨板流水线 Edge Impulse 导出 企业版另核 ESP32-S3 / STM32 统一实验
导入 NN STM32Cube.AI / TFLM INT8 小 CNN 模型与训练数据许可分离审计 网关或算力余量够的一体板
PRPD CNN 自研小网 + P3 源域预训练 源数据条款约束再分发 网关 PD_PRPD_ABNORMAL
论文级 STM32 PRPD 公开论文/代码(若有可复现仓) 逐仓核许可证 仅作对照,默认不写进验收指标

推荐最小栈(试点)

  1. 柜旁:规则特征 →(可选)NanoEdge/EI 异常分 → PD_TEV_ABNORMAL / PD_AE_ABNORMAL 候选。
  2. 网关:双通道一致性 +(有相位时)PRPD;P3 预训练小 CNN 少样本校正 → PD_PRPD_ABNORMAL。
  3. 自采(单柜最低,对齐 SOP):背景 ≥2 h 等效;干扰 ≥50 段;专家确认 PD ≥30 段(可少样本);运行中主采负类。

4.4 算法门禁

  • 公开集准确率 禁止写入对外验收承诺。
  • 上线模型:INT8(或目标后端量化)→ 签名仓 → canary(见 edge-ai-model-canary-rollback.md)→ 全量。
  • 默认 quality=suspect,经人工复核可升 confirmed(见复核手册)。

5. ThingsBoard 接入(自建)

5.1 假设与未知

项 状态
发行版 假设 ThingsBoard CE 自建(Docker/K8s);PE 功能(复杂 RBAC/白标等)标 unknown,需运维确认
Broker 可用 TB 内置 MQTT 传输或站内独立 Mosquitto/EMQX 再桥接;试点建议 独立 Broker + TB 设备接入,便于与既有 MQTT 加固手册一致
TLS / 认证 生产应 MQTTS + 每设备凭证;具体 CA 与轮换流程 unknown(站内 PKI)
高可用 单节点试点可接受;集群方案 unknown

5.2 设备类型建议

TB 实体 对应现场 Profile 建议名
Device 柜旁前端(每柜一块) pd_front_tev_ae
Device 分析网关 pd_gateway
Asset 开关柜 / 间隔 mv_switchgear
关系 Frontend → Gateway → Site Asset Contains / ManagedBy

网关也可作为唯一 MQTT 设备,前端只做本地总线——试点推荐 网关统一出口,减少证书数量。

5.3 Telemetry / Attributes 键(建议)

Telemetry(时序)

键 类型 说明
tev_peak double TEV 窗峰值
tev_pulse_rate double 超阈脉冲率 Hz
tev_score double 粗异常分 0~1
ae_rms / ae_kurtosis double AE 能量/峭度
ae_pulse_rate double AE 超阈计数率
ae_score double AE 异常分
prpd_score double 网关 PRPD 分类分(可空)
prpd_cls string pd_surface 等或 interference
phase_sync bool 是否具备工频同步
quality string suspect / confirmed / invalid
evidence_uri string 波形或 PRPD 对象存储 URI

Attributes(较慢变)

键 说明
asset_id / bay / cubicle 间隔与柜号
modality tev_ae(扩展期 uhf/hfct_ae)
fw_ver / model_ver 固件与模型哈希版本
afe_gain_tev / afe_gain_ae 增益档,便于复现
probe_tev_sn / probe_ae_sn 探头序列

5.4 告警与 Severity

event.code TB Alarm type(建议同名) severity 建议 备注
PD_TEV_ABNORMAL PD_TEV_ABNORMAL MAJOR(可映射 medium) 单通道;宜与 AE 融合再升
PD_AE_ABNORMAL PD_AE_ABNORMAL MAJOR 与 cookbook US_ABNORMAL 语义对齐,点名用本码以免与振动超声混点
PD_PRPD_ABNORMAL PD_PRPD_ABNORMAL CRITICAL 或 MAJOR 默认仍 suspect;文案「须人工确认」
探头/链路故障 PD_SENSOR_FAULT WARNING 品质无效,清除「已确认 PD」态

与 ARC_PROXY_ALARM 分 Alarm type;禁止同色同名展示为跳闸类。

5.4.1 固件示例(ESP)

柜旁 / 网关 MQTT 上报示例(字段与上表一致):/workspace/pd-tb-mqtt-example/(pd_tb_telemetry.c、pd_tb_config.h、事件 JSON 样例)。TB 未装前可先打到站内 Broker(如 home :1883)。

5.5 Rule Chain 要点(MQTT → TB → Dashboard)

flowchart LR
  M[MQTT 事件 JSON] --> D[Device 解析 / 遥测写入]
  D --> F[防抖与抑制脚本<br/>对齐 debounce 手册]
  F --> A{score 与双通道规则}
  A -->|升警| AL[Create Alarm]
  A -->|证据| MSG[通知:邮件/企微等 optional]
  AL --> Q[人工复核队列 / 外部 webhook]
  D --> DB[(Dashboard 时序+PRPD 链)]

要点:

  1. Topic 对齐既有:edgeai/{org}/{site}/{device_id}/events,task=pd_proxy。
  2. Rule Chain:解析 event.code → 映射 Alarm;quality=suspect 时 Dashboard 打「AI 推断」标签。
  3. 连续告警冷却:按 cubicle × code 短冷却(时长对齐 edge-ai-alert-debounce-suppression.md);禁止全局静音掩盖未确认候选。
  4. 复核通过后写 attribute/quality=confirmed;误报回流难例池(自采 SOP)。
  5. 无 Rule Chain 分支去写保护点或 GOOSE。

5.6 示例事件(网关 → MQTT → TB)

与 SOP §4.2 同构,扩展双通道字段:

{
  "schema_ver": "1.0.0",
  "ts_utc": "2026-10-25T07:30:00Z",
  "site": "SS-220-01",
  "bay": "bay-3",
  "cam": "cubicle-A-pd",
  "device_id": "pd-gw-01",
  "task": "pd_proxy",
  "series": {
    "modality": "tev_ae",
    "phase_sync": true,
    "feat": {
      "tev_peak": 0.82,
      "tev_pulse_rate": 18.0,
      "ae_rms": 0.031,
      "ae_kurtosis": 6.4,
      "prpd_cls": "pd_surface",
      "score": 0.74
    }
  },
  "event": {
    "type": "alarm",
    "code": "PD_PRPD_ABNORMAL",
    "severity": "medium",
    "quality": "suspect",
    "note": "proxy_only_no_trip",
    "snapshot": { "uri": "s3://edge-snap/.../prpd.png" }
  },
  "model": { "name": "prpd-cnn-tev-ae", "ver": "0.1.0-int8", "backend": "rknn_or_cpu" }
}

单通道粗判可将 code 设为 PD_TEV_ABNORMAL 或 PD_AE_ABNORMAL,网关融合后再发 PRPD 码(避免双通道各刷一条刷屏——由 Rule Chain 合并)。


6. BOM 与分期

6.1 试点 BOM(量级,非报价)

类别 项 数量口径 备注
传感 TEV 探头 1~2 / 柜 外置电容式
传感 接触式 AE 探头 + 耦合剂/磁座 1~2 / 柜 压电
前端 探头旁 AFE 板(双通道) 1 / 柜 紧邻探头
计算 MCU 模组 ESP32-S3 或 STM32H7 开发/工业模组 1 / 柜 选型未锁死
相位 钳表/PT 同步输入(可选) 1 / 柜或共用 无则不做强 PRPD
网关 既有边缘盒或 RK/x86 工控 1 / 站试点 与视觉网关可共硬件分容器
平台 自建 TB + MQTT Broker + 证据仓 1 套 已有则复用
扩展预留 HFCT 接口位 / 屏蔽布局 设计预留 本期不上件

精细器件规格、EMC、电源浪涌交给 @元器件 / 机柜 EMC 基线手册;固件引脚与 OTA 交给 @ESP开发。

6.2 分期

期 目标 退出条件
S0 两周 一柜分体通、特征上 TB、假注入告警 §7.1 门禁全绿
S1 四周 背景/干扰自采达标、双通道融合、复核闭环 §7.2 门禁全绿
S2 NanoEdge/小 CNN canary、Dashboard 固化 误报率可解释;许可台账齐全
S3 GIS UHF 或电缆 HFCT 扩展 独立变更窗与 BOM

7. 试点门禁

7.1 两周门禁(S0)

ID 门禁 通过标准
W1 安全与 VLAN AI 与 PROT 隔离确认单签字;无跳闸硬线
W2 模拟约束 AFE 与探头距离拍照存档;无长距离未调理模拟
W3 链路 柜旁 → 网关 → MQTT → TB 遥测可见
W4 告警注入 模拟超阈可出 PD_TEV_ABNORMAL / PD_AE_ABNORMAL;文案含代理声明
W5 红线抽检 断 MQTT → 品质无效;持续高分 → 保护出口无动作
W6 开源台账 使用的公开集/工具链写入许可台账(哪怕仅流水线验证)

7.2 四周门禁(S1)

ID 门禁 通过标准
M1 自采 单柜背景 ≥2 h;干扰 ≥50;操作瞬态负类入库
M2 融合 TEV∩AE 规则或分数融合上线;刷屏受控
M3 PRPD 有相位则出图并证据 URI;无相位则文档声明仅能量告警
M4 复核 TB 告警进人工队列;误报可打回难例池
M5 与 AFCI 分点 点表/TB Alarm type 与 ARC_PROXY_* 无冲突
M6 canary(若已上 NN) 金丝雀柜观察期通过或一键回滚演练成功

8. 与既有手册边界

手册 本方案用什么 本方案不重复写什么
edge-ai-arc-pd-timeseries-catalog.md 数据集/缺口权威表 不重抄全文链接说明
edge-ai-afci-pd-selfcollect-sop.md 自采安全、标签、两周清单、事件 JSON 不把 AFCI 试验台当 PD 正样本来源
edge-ai-mcu-tinyml-sensing-cookbook.md 特征、MCU 档位、NanoEdge/EI 超声事件在 cookbook 曾用 US_ABNORMAL;本方案柜内局放统一 PD_AE_*
VLAN / MQTT / 证据仓 / 复核 / canary 红线与运维动作 不改 PROT、不发明跳闸字段
104 点表模板 可选只读镜像 默认主路径是 TB,104 为可选镜像

与 AFCI 分流:电流 AFCI = ARC_PROXY_ALARM;局放 = PD_*;共享网关与 VLAN,分 Device Profile / 分 Alarm / 分点号。


参考来源

  1. 站内调研:edge-ai-arc-pd-timeseries-catalog.md(P1–P6、V1、缺口 §5)
  2. 站内调研:edge-ai-afci-pd-selfcollect-sop.md(柜内 PD 自采 §2、禁跳闸 §3、事件示例 §4)
  3. 站内调研:edge-ai-mcu-tinyml-sensing-cookbook.md(特征与 MCU 档)
  4. 公开集入口(复核以 DOI/仓库页为准):Zenodo GIS PD 10.5281/zenodo.10805482;Mendeley PRPD 10.17632/xz4xhrc4yr.8;HHT-DB / InsulatorClassificationUltrasound GitHub
  5. ST AFCI 演示仅作工具链参考:ST NanoEdge / stm32ai-modelzoo arc_fault_detection——非 PD 权重
  6. ThingsBoard 文档(设备、MQTT、Rule Chain、Alarm)以官方当前版为准;本方案 CE 自建为假设
  7. 群聊对齐(2026-10-25):多资产框架·开关柜试点·TEV+AE·分体默认·自建 TB·必带开源短名单

本稿属边缘 AI「方案」大类首篇;公开链接以撰稿日可访问状态为准。芯片细表与器件选型由 ESP开发 / 元器件后续锁定。

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