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边缘 AI:主变 / 电抗器 / 开关柜振动与超声自采 SOP(可执行)

日期:约 2026-10-25(Asia/Shanghai)
定位:公开轴承集(CWRU / IMS / Paderborn)≠ 电力一次设备振动金标准。本文以站内可执行自采为主;公开集仅用于算法流水线验证。
本文不是型式试验、噪声振动型式报告或安规合规文件;不替代 DL/T 1540、T/CSEE 0225 等正式测量规程,也不替代业主《电力安全工作规程》与作业指导书。
衔接:edge-ai-roboflow-vibration-catalog.md(轴承公开集与缺口)、edge-ai-event-schema-acceptance.md、edge-ai-scada-104-pointlist-template.md、edge-ai-afci-pd-selfcollect-sop.md(柜内超声与局放边界)。


0. 一句话结论

  • 公开轴承集:只跑通「采窗 → 特征/1D 模型 → MQTT → OTA」;禁止把 CWRU/IMS 的故障标签当主变/电抗器/开关柜缺陷类。
  • 站内自采:油箱壁加速度(主)+ 接触/空气耦合超声(辅);边缘发诊断事件 VIB_ABNORMAL / US_ABNORMAL,默认 quality=suspect 直至人工确认。
  • 硬规则:AI 振动/超声告警不得接入保护跳闸、GOOSE 联锁或冷却器强制启停联锁;与保护网分 VLAN、分点号。

1. 与 CWRU / IMS / Paderborn 的关系(写死)

用途 允许 禁止
流水线验证 滑窗、RMS/峭度/包络谱、1D-CNN/TCN 导出 ONNX/RKNN、防抖 N 窗、MQTT Schema 把轴承内圈/外圈/滚珠标签映射为「绕组松动」「铁心松动」
预训练骨干 仅作 源域 权重初始化;目标域必须本站自采微调 公开集准确率写进标书验收指标
MCU 少样本 离线提统计量验证片上算力与 Flash 用轴承波形标定站内阈值
验收对比 可报告「网关上 CWRU 分类 Demo 已通」 声称「已具备电力一次设备振动金标准」

域差要点:轴承试验台是旋转机械高转速、故障特征频率清晰;主变/电抗器是 工频 2 倍基频(50 Hz 系统约 100 Hz)及其谐波、磁致伸缩与绕组受力主导;开关柜操动机构是 短时冲击 + 长静默。传感器安装(油箱壁法向 vs 轴承座)、EMI、负荷与分接档位耦合均不同——故公开集只能验流水线,不能验业务标签。


2. 采集对象与安全边界

2.1 对象分层

对象 主模态 辅模态 边缘读出物
主变油箱壁 加速度(法向) 可选声压/超声异音 rms、peak、f100 比重、异常 score
油浸电抗器油箱壁 同上(常振动更大) 同上 同上;强调纵向历史比对
开关柜 / 电缆室 柜体或机构附近加速度 接触/空气超声(与局放超声可共用探头位,标签分库) 冲击事件、异响能量、静默基线漂移
冷却器风扇/油泵(可选) 轴承式振动思路更接近公开集 — 可单独 task=cooling_vib,勿与油箱壁混库

2.2 安全(必须写进作业指导书)

  1. 带电安装:油箱壁测点优先地面/平台可达侧面;一般不在油箱顶部近高压处布点(与 DL/T 1540 安全思路一致);保持电压等级对应安全距离,专人监护。
  2. 传感器固定:磁座 / 胶粘 / 螺栓座以安规与厂家允许为准;电缆双层屏蔽、就近接地、固定防相对运动(避免电缆抖动假振)。
  3. 禁止为采正样本而人为松动夹件、敲击带电设备、在运行一次回路制造缺陷。正样本仅来自:历史缺陷复测、停电检修可控激励(如有资质试验)、或业主书面批准的专项试验。
  4. 雷雨、附近打桩/大型机械施工、明显外部振动源时暂停建库采集或标注为 ext_interfere。
  5. 开关柜超声:优先门缝/观察窗空气耦合或厂家预留测点;打开柜门近距离须停电办票。
  6. AI 告警只触发巡视与复核,不得自动操作分合闸、冷却器联锁或解锁保护。

3. 传感器、采样与测点

3.1 传感器选型建议

项 建议(边缘 AI 数据集口径)
加速度计 压电式优先;灵敏度 ≥100 mV/g;量程约 ±50 g;频带覆盖至少 5 Hz~3~10 kHz(金标测量可对齐正式规程更严指标)
安装谐振 安装后谐振宜明显高于关注上限(金标侧常见希望 >20 kHz 量级)
超声 接触式 20~100 kHz 或空气耦合局放/异响探头;与 AFCI/PD SOP 中超声通道可硬件共用、标签与事件码分家
防护 户外油箱壁建议 IP54/IP55 及以上;接插件防进水
EMI 短缆、屏蔽接地、避免与大电流母排并行;必要时隔离放大器

正式巡检/交接仍以业主执行的 DL/T 1540(运行振动测量方法)及团体标准 T/CSEE 0225(加速度法振动检测)等为准;本表只服务边缘 AI 自采数据集,不宣称计量溯源替代。

3.2 采样率、窗长与节奏

场景 采样率 窗长 节奏 备注
主变/电抗器在线监测(网关) ≥20 kS/s(推荐 20~25.6 kS/s) 2~8 s 常态 1 次/min;异常加密 频率分辨率宜 ≤1 Hz 量级,便于 100 Hz 谐波分析
主变 MCU 前端 5~12.8 kS/s 或片上过采样后下采 0.5~2 s 触发 + 定时 只提特征,原始大窗环形缓冲
开关机构分合冲击 ≥20 kS/s(冲击可更高) 事件前后各 0.5~2 s 事件触发 与 SOE/机构行程时间对齐
超声异响 / 柜内 100~500 kS/s(或硬件检波后较低速) 短窗 + 能量序列 定时 + 超阈触发 MCU 不宜直采原始射频超声

工况元数据必填:load_pct / 相电流、运行电压、分接档位、冷却器档位、顶层油温、环境温度、tap/fan_state、附近施工标记。无负荷与分接信息的振动窗不得单独当金标准异常。

3.3 测点布置(可执行最小集)

  • 三相共体主变:高压侧与低压侧油箱壁各若干点;起步可用 每侧面 1~3 点(约 1/4 高度、避开加强筋中心若规程要求测壁板单元中心则按壁板单元布点)。
  • 单相:前后侧面至少各 1 点。
  • 电抗器:振动往往更大,优先壁板中部法向;记录是否近并联电抗器组其它相。
  • 开关柜:机构箱外壁 + 电缆室门缝超声各 1;操动时同步录冲击。
  • 每个测点固定 sensor_id 与照片注册图;更换传感器必须重新采基线。

4. 标签体系与样本量

4.1 标签(给运维/专家,勿抄轴承类名)

标签 含义 证据
normal_baseline 本设备本测点正常基线 多负荷、多分接、多季节
load_shift 负荷/分接变化引起的可解释抬升 与电流/档位同步
cooling_change 风扇/油泵启停导致 与冷却器状态同步
ext_interfere 外部施工、车辆、邻相检修 现场日志
mech_suspect 疑似铁心/绕组/夹件机械异常 频谱异常 + 专家意见;默认不上紧急
impact_switch 分合闸冲击(开关柜) SOE 对齐
us_noise / us_suspect 超声背景 / 可疑异响 可与 PD 超声分库或加 modality
unknown 未确认 难例池

禁止直接使用 ball_fault / inner_race / outer_race 作为主变标签。冷却器电机轴承若单独建模,另建 cooling_* 标签空间。

4.2 最低样本量(单主变或单电抗器 × 固定测点集)

阶段 规模 说明
冷启动基线 ≥72 h 等效窗(含日夜、负荷变化) 建立 EWMA / 分位数阈值
可试运行 基线 + ≥30 段标注 load_shift/cooling_change/ext_interfere 抑制误报
异常类 专家确认 mech_suspect 能采则采;宁缺毋假造 少样本用规则+无监督偏移,不作假故障
开关柜 正常静默 ≥24 h + 分合闸冲击各 ≥20 次(计划操作或检修操作) 冲击与静默分模型或分头

切窗:训练可重叠 25%~50%;评估按日历日/负荷带划分,禁止同一连续录波泄漏到 train/test。

4.3 特征与模型路径(建议)

  1. 规则层(先上):RMS、峰值、峭度;100 Hz 及 200/300/… 谐波比重;与历史同负荷带比对(纵向比较为主,对齐正式振动诊断思路)。
  2. 学习层(后上):网关 1D-CNN/小 Transformer 做 normal vs shift vs suspect;CWRU 预训练仅初始化。
  3. 超声:能量/峭度 + 可选频谱;与局放 PRPD 任务分 event.code,避免一条告警混两义。
  4. 连续 N=3~5 窗一致且排除 load_shift/cooling_change 掩码后,才升 VIB_ABNORMAL。

5. MCU / 网关切分

层级 留什么 上送什么
MCU(就地) 短窗加速度、简易 FFT 桶、RMS/峭度、超阈计数 特征向量 + label_pred + conf;原始窗环形 30~120 s
网关(站端) 多通道同步 ≥20 kS/s、长窗频谱、跨测点融合、超声分类 MQTT 事件;对象存储放波形 URI
云/试验室 金标库、难例回流、与油温/负荷联合分析 签名模型 OTA;不控保护

流水线:MCU 拒识明显正常 → 可疑窗上传 → 网关二次确认(含负荷/分接上下文)→ 才发事件。断 MQTT 或传感器故障 → 品质无效,不得保持「已确认机械异常」。


6. 事件码与 Schema 示例

建议 task:vib_tank / vib_switchgear / us_cabinet。时序用 series 字段(见统一 Schema)。

event.code 典型场景 点表注意
VIB_ABNORMAL 油箱壁/机构振动偏移超阈 诊断 YX;人工复归或条件自动复归
US_ABNORMAL 柜内/接头超声异响可疑 与 PD_PRPD_ABNORMAL 分 IOA
VIB_SENSOR_FAULT 断线、饱和、电缆抖动自检失败 品质无效,不升机械缺陷
{
  "schema_ver": "1.0.0",
  "ts_utc": "2026-10-25T01:20:00.000Z",
  "org": "grid-east",
  "site": "SS-220-01",
  "bay": "main-tr-1",
  "device_id": "vib-gw-01",
  "task": "vib_tank",
  "series": {
    "sensor_id": "acc-HV-2",
    "fs_hz": 25600,
    "win_ms": 2000,
    "feat": {
      "rms_g": 0.042,
      "peak_g": 0.11,
      "p_f100": 0.31,
      "score": 0.78,
      "cls": "mech_suspect"
    },
    "load_pct": 82,
    "tap": 7,
    "oil_temp_c": 58.0
  },
  "event": {
    "code": "VIB_ABNORMAL",
    "severity": "medium",
    "quality": "suspect",
    "snapshot": { "uri": "s3://.../acc-HV-2.bin" }
  },
  "model": { "name": "tank-vib-rules+cnn", "ver": "0.2.0", "backend": "rknn" }
}

对齐检查:event.code 与点表逐字一致;带 model.ver;波形用 URI;quality=suspect 时主站显示「AI 推断」;备注写明禁止并保护跳闸。


7. 禁止事项(检查单)

  • [ ] 未把 CWRU/IMS/Paderborn 业务标签用于主变验收
  • [ ] AI 输出无硬接线至保护出口 / GOOSE / 冷却器强制联锁
  • [ ] 与保护网隔离;104/61850 为辅助诊断点,独立 IOA
  • [ ] 未在运行一次设备上人为制造机械缺陷采正样本
  • [ ] 无负荷/分接/冷却器状态的窗不进金标异常集
  • [ ] 超声任务未与电弧/局放事件码混用同一点号
  • [ ] 外部施工日数据已标 ext_interfere 或剔除
  • [ ] 传感器更换后已重建基线

8. 两周落地清单(一主变 + 一柜试点)

日 动作
D1 冻结测点图与安规;确认 AI VLAN;点表预留 VIB_ABNORMAL / US_ABNORMAL / VIB_SENSOR_FAULT
D2 安装 2~4 路油箱壁加速度 + 1 路柜侧超声;屏蔽接地与注册照片
D3–4 连续基线 ≥48 h;同步录负荷、分接、油温、风扇状态
D5 网关上用 CWRU 子集跑通特征→ONNX→MQTT(仅流水线签字,不接主站紧急)
D6–7 标注 load_shift/cooling_change;调 EWMA 与 N 窗;故意录邻相检修或冷却器投切难例
D8 开关柜:计划操作或检修窗录分合冲击 ≥10 次 + 静默对比
D9–10 本站数据微调/阈值固化;MCU 特征包与网关二次确认联调
D11 104 联调:置位、人工复归、断流品质;保护出口无动作签字
D12–14 出《振动超声自采标定记录》与误报台账;模型仓签名发布;公开集引用仅写「流水线验证」

出口标准:有本设备纵向基线;事件码与点表一致;文档标明「代理诊断、公开轴承集≠一次设备」;无跳闸/联锁通路;首月 VIB_ABNORMAL 只进运维 APP,达标后再提高主站可见级别。


9. 来源与边界

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